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参考・概略です
★0≦θ＜2π とします
(4) (cosθ＋1)(2cosθ－1)＝0
●積が0となっているので
cosθ＋1＝0 から、cosθ＝－1 で、θ＝π
2cosθ－1＝0 から、cosθ＝1/2 で、θ＝π/3，(5/3)π
●よって、
θ＝π/3，π，(5/3)π
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