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AOMを平面としてみると、
MからOAに垂線を引くと(交点をN)、
OM=AMだから、
垂線とOAとの交点NはOAの中点になるので、
|ON|=|OA|/2=|a|/2

△NOMが直角三角形になり、
cos∠AOM=cos∠NOMでもあるので、
cos∠NOM=|ON|/|OM|
    =|ON|×1/|OM|
    =|a|/2×1/|OM|

となっています

みみ

ありがとうございます‼️

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