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-1/2(a²-2a)
= -1/2(a²-2a+1²-1²) ← 1²を足して1²を引く(0を足す)
= = -1/2(a²-2a+1²) -(1/2)・1² ← -1² だけ括弧の外へ出す
= -1/2(a-1)² -(1/2) ← 整理する

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回答失礼します。
2行目からは、Mを一つの二次関数の式として(1)と同様に平方完成をしています!
結果、その頂点がa=1のとき-1/2で最小値であるということです。

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