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連用形につく助動詞「り」は他の「り」とは違うので、サ未四已と覚えるように習ったのですが
＞助動詞の「り」（完了・存続）は、接続（直前の文字の形）が非常に特殊で、2つの形（「せ」または「え段の音」）にしかくっつかないというルールを持っている。そのため、文章中で「り」を見つけたときに、「直前がサ変の未然形か、四段の已然形か」をチェックすれば、一発で「完了・存続の助動詞」と見分けることができるため、この覚え方を使っている。
他の「り」とは何のことなのでしょうか
＞助動詞そのものの名前や、活用した結果「り」の音になるもの。
丁寧の助動詞「べかり」「まじかり」
伝聞・推定の助動詞「なり」「めり」
断定の助動詞「なり」の連用形「に」＋接続助詞「り」……「～あり」など。
「連用形につく『り』」 ＝ 助動詞「り」の「語源（歴史的背景）」に注目した説明。完了・存続の助動詞「り」の正体は、もともと完了の助動詞「り」ではなく、動詞の「あり」だった。
古代の日本人は、言葉を縮めて「り」を作ったと考えての連用形接続。歴史的な成り立ち（語源）を見ると、もともとは「連用形」に「あり」がくっついてできたものなので、「連用形につく『り』」と説明されることがある。このことを言う。
「サ未四已につく『り』」 ＝ 助動詞「り」の「実際の見た目（受験テクニック）」に注目した説明。
どちらも同じ完了・存続の助動詞「り」のことを言っている。
実際の古文の文章を読むときは、語源は気にせず、形で見分けられる「サ未四已（さみしい）」のルールを使って解けば大丈夫。
ありがとうございます！