Question

おもち

幼い時にここを訪れたのを覚えています はI remember visiting、、となるそうですが、I remember having visited、、にはならないのですか？

Answer 1

ピスタチオ

I remember visiting Osaka ～. の意味で
I remember having visited Osaka ～. で表すことはできます。
ただし、わざわざ having 過去分詞 で過去のことを強調したい場合などをのぞいて、動名詞 ～ing だけで表すのが普通です

辞書にある例文
I remember posting your letter. = I remember having posted your letter.