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平方完成すると軸がaとなります。aは正の定数と書いてありますが、aは0から2の間か2以上かがわからないため場合分けをする必要があります。また、軸が範囲の中にあると右側にあるのでは最小値の位置が変わるためでもあります
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よく分かりました！
ありがとうございます！