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cos(-θ)=cosθ,
sin(-θ)=-sinθなんです。
単位円を考えた時に、cosθは単位円のx座標ですが、sinθはy座標ですよね
(-θ)ということはθ=0,つまりx軸を基準にして時計回りに回った時の座標とx軸とのなす角にあたります。
このとき、cosθはx座標なので、θ回したときと-θ回したときとで座標は一致します。わかりづらければ、単位円を描いてそのx座標からx軸に垂直な線を描き、もう片方のx座標に到達するまで引いて結んで見てください。同じことが確認できると思います。よってcos(-θ)=cosθとなります。
反面、sinθはy座標ですから、必ずx軸を隔てるということは座標は+と-で入れ替わりますよね。なので、sin(-θ)=-sinθとなるわけです。
以上からcosは正、sinは-で外れるため、そのような式変形になると推測されますがどうでしょうか?
質問等あればどうぞー
なるほど!やっと理解出来ました!
ありがとうございます!