✨ Best Answer ✨
動詞と動詞は隣同士には出来ないからです。
動詞を隣に置く場合、
・to＋動詞の原形 の形にする
・動詞をingの形にする（動名詞のこと）
この2つのどちらかをします。
2つの使い分けは是非調べてみてください！
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be heard to do
で決まった言い方になると考えるのがまず簡単な理解です。heardのみならず、知覚動詞は全般にこのフレーズを使います。
ありがとうございます！
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