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訳してみるのは、最善ですが、文法を駆使して解くのがいいですね。
to 不定詞には、
名詞的用法
つまり、主語、目的語になる。
副詞的用法
つまり、文型には含まれず、副詞として動詞を修飾する物なので、svなどの文型以外の物の時に当てはまります。
「~するために」が一般的ですが、「~することで(感情)」という用法もあります。
形容詞的用法
つまり、形容詞の役割をします。でも、名詞の後について修飾するので、そこに気をつけます。「~してくれる」という訳し方が出来れば形容詞的用法です。
今回は、この4つしか問題になっていませんが、他にもありますので、注意してください

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