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それぞれの値の大小関係がはっきりしておらず、引く順番によっては負の値が出てきます。今回は距離について考えているので、0以上でなければならないですよね?絶対値をつけておけば、大小関係を気にする必要がなくなるわけです。

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y=x^2-2x+k+1の最小値がy=-2x^2+12x+2k-17の最大値より大きくなる可能性があるからです。
例えば、k=-4のとき写真のようになります。
なので、正の値を取るために絶対値を付けています

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