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軸がどこにあるかで場合分けします。この時、0<x<2の中で最小値は3通りあります。
①aがマイナスの時、軸は左に来ますからxが0のとき最小値を取ります。
②aが0から2の間にある時、頂点が含まれますから当然x=aのとき最小値を取ります。
③aが2より大きい時、軸は右に来ますからxが2のとき最小値を取ります。

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