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別に逆でも何でもありませんよ！
θの位置をよく確認してください。
図面の位置ならテキストのようになるのがわかるはずですよ。
サインだから鉛直とかそういう意味のない覚え方はダメですよ。 理論を理解するのが大事ですから。
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