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その式だと軸は
放物線の線対称の座標
つまり、頂点でかつ最小値を取る（お椀の底）のx座標
yが最小値を取る
=（）の2乗が0になるとき
つまりx-a=0→x=aが軸
その時のyは-b（頂点）
こんな仕組みです
絵を描いて考えてみるとわかりやすいです。
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ありがとうございます。何回も見直して、理解したいと思います