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f(x)=p(x)(x^2+x+1)+(x+1)
f(x)=q(x)(x^2+1)+(x-1)

f(x)=ax^3+bx^2+cx+d
とするとx^2+x+1=0のときf(x)=x+1なので
f(x)=ax(-x-1)+b(-x+1)+cx+d

と崩していって、連立方程式を作るか

f(x)=(px+q)(x^2+x+1)+(x+1)
f(x)=(rx+s)(x^2+1)+(x-1)
から右辺を展開して連立方程式を作るか
のどちらかです。

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