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こんにちは
CとOは二重結合になっています。Cに注目すると手が2本出てますよね。Cの周りの電子の集まりが2グループあるわけです。
その手2本が良い感じにバランスを保とうとする(お互いに1番離れた場所に居ようとする)と、2本が真逆の位置にいるのがバランスがいいです、よって直線形になります。
上の硫化水素に注目すると、真ん中のSは手が4本出ています。電子の集まりが4グループということです。
そうすると、同じようにこの4グループがSの周りでバランスいい感じに保とうとすると、4グループはSを中心とした、正四面体方向に位置を示します。つまりメタンと同じです。
4グループのうち原子がくっついてるのは２つ、簡単に言えばメタンのHが２つ抜けたような形を想像してみれば、折れ線とわかります。
細かく書きましたが、簡略化すると、Cから手が2本出てるからバランスよくしようとすると直線系になるということです。
もしも、架空的にCから4本出ていたら折れ線になっていたでしょう