✨ ベストアンサー ✨ Crystal Clear 6年弱前 ベクトルy(t)を置いて説明した。分かりづらければベクトルy(t)の3成分を別の文字で置いてもよい。一行飛んだがこちらの方が自然な変形だと思う。 Crystal Clear 6年弱前 続き 公式(と言ってもすぐ示せる)を使う この回答にコメントする
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公式(と言ってもすぐ示せる)を使う