回答

図と、問題文より、上向きを正とすると、加速度a=4.0m/s^2、
重力の大きさは1.5×10[N]ということがわかる。

加速度と力、質量がわかっているから、運動方程式ma=F(合力)をたてる
  ※aとFは向きを考えないといけない
物体に加わる力は上向きの張力Tと下向きの重力である。
上向きを正とすると、運動方程式は
1.5×(+4.0)=(+T)+(-1.5×10)
    6.0=T-15
     T=21[N]

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