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円運動の加速度(向心加速度)はv^2/rと表せますよね。 
おもりにはたらく力は垂直抗力と重力であるから、円の中心O向きを正として運動方程式をたてると、m×(+v^2/r)=(+N)+(-mg)
すなわち、mv^2/r=N-mg

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