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私たちは去年3回フランスへ行った
運良く私たちはその子が溺れる前に川から救助できた
そんなに心配する必要はないよ。彼女はきっと大丈夫!
解説
last yearだから過去形のwent。ちなみになぜ経験を表してるのに過去完了じゃないかと言うと過去完了は過去の一点が起点として与えられていないと使えない。例えば
I had lived there for 3 years ❌
I had lived there for 3 years when he was born⭕️

could と was able to の違いはcouldは能力wasabletoは一回きりたまたまできたこと なので今回は後者を使います。またcould haveは仮定法の中や実際にはおきていないことにつかうのでだめです。

need not という助動詞があるのでそれを使います
ちなみにneedという助動詞は使われません(代わりにneed to doにする)

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