回答

✨ ベストアンサー ✨

ピクニックに行くことに「決めている」なので、ピクニックに行くことを過去に決定しており、ピクニックにはまだ行っていないので、今は「ピクニックに行くことが決定している=予定がある」期間になります。
ピクニックに行くことが決定している状態が現在まで続くので、現在完了形を継続用法で使うのだと思います…!

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