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鎌倉幕府＝武家政権が存続するためには、土地を媒介としたご恩と奉公の関係が大切だと思います。
付け足しして良いですか？
御恩と奉公の関係のことを、封建制度と言います。
御恩と奉公によって、主従関係が結ばれますが、それが『土地』の保障などを通じて結ばれる社会制度のことを封建制度といいます。
桃太郎がきびだんごで犬猿キジを家来にする主従関係は封建制度とはいえません。。。
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