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cos(180°-70°)
=-cos70°
という値になってしまい、計算がややこしく求められません。
-sin20°が後ろで残ってるので簡単にまとめられないかな、と考えた時に
cos(90°+θ)=-sinθ
を使ってcos(90°+20°)=-sin20°
となります
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