使役では have + O + V原型 が基本の使い方ですので覚えてしまいましょう。
「I saw him running/私は彼が走っているのを見た。」
などと似た形なので、混乱しているかもしれませんが
使役で能動の場合は原型です。（受動は過去分詞）
〜以下は余裕がある時に見てくれればOKです〜
（実はhave + O + V ing も可能ですが、継続の意味合いを表したいときだけ使います。
例えば、例文が単純に「子供たちに庭の水やりをやらせる」という意味なら原型にすべきですが、
もしも「子供たちに庭の水やりをやらせておく」というような継続の意味を込めたいなら、ingがつきます。
下記サイトで詳しく解説されています。
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1211658392）
