✨ ベストアンサー ✨
現在形は理解する時に
「現在（習慣）形」
とした方が分かりやすいかなって思います！
「現在（習慣）形」と表現した理由は
「過去もそうだったし、今も習慣としてしているし、これからもそうするであろう」
と言うことを表現しているからです。
例えば、
I have two cats.
（私は猫を２匹飼っています）
という文章がありますが、もう少し具体的に言うと、
「過去も飼っていたし、今も飼っているし、これからも飼います」
という「過去・現在・未来」これらの時制の範囲を全てカバーしていることになります。
他にも、
・I live in Nara.
（奈良に住んでいます）
・I drink 3 cups of coffee.
（私は３杯のコーヒーを飲みます）
のように、よっぽどの事がない限り
変わらないモノ・事は、「現在（習慣）形」で
表現していきます。
次に現在完了形ですが、現在完了形は、have(has)＋動詞過去分詞形という形です。
イメージとしては現在と過去が結びついている状態です。
例えば
I live in Nara.
（私は奈良に住んでいます）
I lived in Nara 5 years ago.
（私は5年前に奈良に住んでいました（＝今は住んでいない可能性大）
I have lived in Nara for 3 years.
（私は３年間奈良に住んでいます）
これを１つずつ解説すると、最初の文は、
「前はどこに住んでたかは分からないけど、今は奈良に住んでいる」
と言う意味です。
二番目の文は、
「５年前は奈良に住んでいたけど、今はどこに住んでいるか分からない（※この一文だけでは分かり兼ねるため）」
となります。
そして最後の文は、
「３年前に奈良に住み始めて、今も奈良に住んでいる（＝継続）」
と言う意味になります。
という事は、「現在完了形」と言うのは、
「過去のある時点（※今回の最後の文であれば３年前に）に住み始め、今もなおその影響が続いている」
と言う風に考えます。
別の例文も紹介しておきます。
I wanted this wallet.
（この財布が欲しかったんです）
I have wanted this wallet!
（この財布が欲しかったの！）
頭の中でイメージして下さい。
あなたは友達の誕生日プレゼントに、友達が
前から欲しかった誕生日プレゼント（＝財布）を
購入し、誕生日当日に友達に財布をプレゼントしました。
もし誕生日の友達が、
最初の文のようなリアクションの場合、
「過去のある時点”まで”は、その財布が欲しかったけど、興味が無くなった、又は既に購入した可能性」
があるのです。
これに対し、最後の文は、
「過去のある時点でその財布が欲しいとなり、その影響が今もなお及ぼしている（＝この財布欲しかったの！ありがとう！）」
となるんです！
「現在完了形って何？」
となった時でも、これらを理解していれば、
苦手だった現在完了形を使いこなせるように
なってきます。是非頑張って下さい！
ただ、理解するまでに
（※個人差がありますので）むしろ
時間をかけてもらっても構いません。
僕もこの感覚を理解するのに時間かかってますので、
まずは今回の例文だけでも覚えてみて下さい。
ありがとうございます！