回答

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解説のどこがわからないか具体的に書いた方がいいですよ

ラッキー

代入してからが全くわからないです😞

きらうる

2枚目、2つめの=からということでいいでしょうか。

=cosθ+cosθ・(-1/2)-sinθ・√3/2
 +cosθ・(-1/2)-sinθ・(-√3/2)

=cosθ-1/2cosθ-1/2cosθ
 -√3/2sinθ+√3/2sinθ

ここはcosやsinの後ろについている数字を前に持ってきただけです。
あとは係数の足し算引き算をしたら、0になっただけです。

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