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①walk our dog 我が家の犬を散歩させる
②take a walk with our dog 我が家の犬と一緒に散歩する
①はwalkを他動詞として使っているので、「やってる感」があります。
②はもっと自然体で散歩をして、お供に犬がいるという、「ゆったり感」があります。
しかし違いはあっても、やっていることは同じではないでしょうか。
どちらを使うかは、各人の選択です。
参考にしてください。
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