Question

Wing

物理の円運動に関する質問です。
向心力:円の中心に向かう向きの力
等速円運動の運動方程式:円の半径方向
遠心力:中心から遠ざかる向きに働く慣性力

この3つの定義がいまいちよくわかりません。
遠心力とは、慣性力…なのですか？
そして、向心力の中心に向かう向きとはなんでしょうか。

私の理解では、
向心力=遠心力→中心に向かう力と外に向かう力のつりあい
運動方程式=遠心力→中心に向かう力と外に向かう力のつりあい
向心力=運動方程式→なんだかわかんないけど両方とも中心方向だから

つまり、向心力=運動方程式=遠心力
という理解でした。

ですが冒頭に述べた定義では、私の考えだとは合っていないですよね(結果的には合っていたとしても考え方的には別の何かがある)。

どなたか分かりやすく、定義とこの3つの関係について教えてください。