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目的語が不要な自動詞か目的語が必要な他動詞かの違い。
動詞+前置詞なら自動詞
動詞+目的語なら他動詞
と言い換えてもいいかな。
自他の見分けは辞書引いて、訳に「〜を(に)」が付いてるかどうかを確認してみてね。

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