✨ ベストアンサー ✨
mustは強い主観的な意見を表します。強制させる、｢～しなさい｣という感じです。
have toは客観的で、｢〜する義務がある｣、という感じです。ルールなどで決められているような感じです。
had betterは、｢～した方がいいよ。(じゃないと大変なことになる)｣というようなニュアンスで、上から目線になります。
shouldは、｢～した方がいい｣で、had betterと似たような意味を持ちますが、アドバイスや提案になるので、had betterのような上から目線な感じにはなりません。
語彙力なくてごめんなさいㅠㅠお役に立てたら嬉しいです。
ありがとうございます！