回答

✨ ベストアンサー ✨

場合分けをしているわけではなく、
2t²+2t+1の値は実数範囲なら必ず0以上になりますので、右辺が0以上なら、左辺も0以上じゃないといけないよねッ
という条件を付け足したのです。

もともと

そうなんですね!ありがとうございます!

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