意味は「仕事を終えたら帰ることが出来ます。」
未来の時点で仕事を終えたら、ということなので未来完了のwill have finishedになります。
しかしwhen以下は副詞節です。
副詞節中では未来のことは現在形で表すので、未来完了ではなく現在完了になります。
よってhave finishedが正解です。
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