数学
大学生・専門学校生・社会人
dωx0/dtをすると、どのような式にこの場合はなりますか？ψだけを微分してはダメですか？
Wa0 = O sin y -¢ sin @ cos y,
Wyo
= O cos + ¢ sin 0 sin y,
W:0 = $cos 0+
Z
Zo
Yo
O
2
C-
n
X
y
X0
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