答えは②だと思います。
exiteは〈SVO〉をとる動詞で、
「SがOを興奮させる」、「SがOに興奮を与える」という意味になります。
つまり、S=興奮した原因、理由であり、O=興奮した人となります。
本問は、
...people were ...( )....
なので、Sの位置にpeopleがあります。
Oの位置にあるべきものが、Sに行ってしまっているので、受け身で、OがSになってしまったと帳尻を合わせれば良いので、
受動態の〈be動詞+過去分詞〉の形の②が正解だと思います。