ピノさん、Ken, it(S1)'s(V) time(C) (to(前置詞) you)(M) took(V2) a bath(O2).は間違っています。
took(V2)の主語がありません。
正しい文:Ken, it's time you took a bath.(ケン、もうお風呂に入る時間だよ。) ← ケンに向かって言っている
従って、It's time Ken took a bath.(ケンはもうお風呂に入る時間です。) はダメです。
なぜなら、この文はケンに向かって言っている内容ではないからです。
参考にしてください。