回答

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まず、~してしまった(ところだ)は現在完了形の特徴的な訳し方(これは完了用法)です。後一般的にbe動詞の次に動詞の現在形は出来ません。(しかもIは一人称だからsの必要もない)
次に手伝うよ は、 手伝いましょう と文脈から判断出来ます。なのでwillを使いましょう。

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