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s、tは別に何でもいいですよ。
平面上のベクトルは一次独立な二本のベクトルだけで表せたことの逆で、ADが一次独立なABとACだけで表せるということはDが平面ABC上にあるということになります。

ただし、始点をOに揃えると、
AD=sAB+tAC⇔OD-OA=s(OB-OA)+t(OC-OA)
       ⇔OD=(1-s-t)OA+sOB+tOC
となり、(1-s-t)+s+t=1なので、(1-s-t)=l、s=m、t=nとすると、l+m+n=1となります。

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