おそらく質問者さんは
I want something cold to drinkか
I want to drink something cold
かで迷ってると思いますが文法的にはどちらでも正しいです。ニュアンスの問題になりますが前者は冷たいものが欲しいになり後者は冷たいものを飲みたいみたいな感じになると思います。
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