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解説は少し略している部分があるので

式の流れを整理します

 D/4=cos²θ-sin(sin+1)

   =(1-sin²θ)-sinθ(sinθ+1)

   =-2sin²θ-sinθ+1

 D/4≧0 から

    -2sin²θ-sinθ+1≧0

     2sin²θ+sinθ-1≦0

   (sinθ+1)(2sinθ-1)≦0

    -1≦sinθ≦1/2

 0≦θ<2π より

  0≦θ≦(1/6)π,(5/6)π≦θ<2π

4時

ありがとうございます!わかりやすいです!

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