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なぜ,なら、on earth(地球上で)が一般的な表現ですが、他の惑星との比較で使われる場合は、Earth を使うことが多いからです。
ここに提示されている例文は、何かの記事の見出しか、文章の表題の感じがします。
恐らく、惑星間の温度差を記述しているのではないかと思いますので、Earth にしているのではないでしょうか？
参考にしてください。
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