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参考・概略です

△AECにおいて、

 P,Rはそれぞれ辺AE,辺ACの中点なので

  PR//EC,PR=(1/2)EC ・・・ ①

△DECにおいて

 Q,Sはそれぞれ辺DE,辺DCの中点なので

  QS//EC,QS=(1/2)EC ・・・ ②

①,②より、

  PR//QS,PR=QS

1組の対辺が平行で長さが等しいので

  四角形PRSQは平行四辺形

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