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(1) (have) (to) ※must ~ ≒ have to ~ ~しなければいけない
(2) (Shall) (we) ※Let's ~. 一緒に~しましょう ≒ Shall we ~? 一緒に~しませんか?
(3) (Shall) (I) ※Shall I ~? (私が)~しましょうか<申し出> Do you want me to ~? 私に~して欲しいのですか 
(5) (can't/cannot) (have) ※can't/cannot [have ~ed](動詞の完了形) ~したはずがない may [have ~ed](動詞の完了形) ~したかも知れない
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(1) a. A:あなたのカメラを貸してくれませんか? B:もちろん。はい、どうぞ。(と言って、カメラを渡す)
(3) b. A:ここで食事をしてもいいですか? B:ご遠慮なくどうぞ。 ※go ahead さあどうぞ

参考にしてください。

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