✨ ベストアンサー ✨
あなたの答えは間違っていません。心配無用です。
しかし、もうひとつ答え方として形式目的語構文というものがあり、「think」などの思う、考えるを動詞とする文型では第5構文をとる事ができます。
つまりSVOCです。このときOとCには主述、=関係があります。これを踏まえ考えると
I think it impossible to pass the examとなります。
もちろんこのitと impossible~には主述の関係があるのでit is impossible~という意味合いになっています。
ですがあなたの回答のようにI think thatのthatの省略と考えるとあなたの回答もあっています。
理解できました!ありがとうございます!