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過去形は点のイメージで、過去の一時点を指します。
I played baseball.だと 野球をしたという過去のある一時点を指しています。
現在完了形は続いているイメージで、過去のある一点から現在のある一点まで続いていることを指します。
I have never seen this machine.だと 過去のある一点から現在まで一度もこの機械を見たことがない という継続を表しています。
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