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平行四辺形の定義をまずは思い返してみることです。平行四辺形とは、向かい合う2組の辺が平行である四角形のことを言います。つまり、この2組はどの2組でもいいのです。平行でさえあれば。
3点A,B,Cがあってこれらと平行四辺形を作れるようなD、といえば辺ABとCDが平行なもの、ADとBCが平行なものがありますよね。図を見てもらえればそれ以外にはないことが分かると思います。
それらをベクトルで表せばおしまいです。

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