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2行目→3行目
cos(π/3)=1/2、sin(π/3)=‪√‬3/2なので、
それをcosθcos(π/3)-sinθsin(π/3)に代入すればいいです。

3行目→4行目
sinθ+‪√‬3(1/2cosθ-‪√‬3/2sinθ)=sinθ+‪√‬3/2cos-3/2sinθ=
-1/2sinθ+‪√‬3/2cosθ
となります。

回答ありがとうございます!どちらの途中式もありがとうございます!

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