meetには「約束をして会う」という意味が強くて、
seeには「ばったりと会う」という意味が強いですね。
例えば、
午後5時に友達と会うつもりだ。の場合は、５時に会う約束をしていることがうかがえるので
I will meet my friend at 5p.m.
昨日、公園で友達に会った。の場合は、ばったりと会っていそうなので
I saw my friend in the park yesterday.
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