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hope は仮定法を後ろに持ってこず、現在形か未来形が続きます。仮に持ってきたとしても、ーーであることを仮定する(望む)、つまりifと同じ働きをするので、would は来ないはずです。来るなら過去形かhad Vppですね。これらのことと、理由をあらわすas節が過去の内容であることから、このwouldは本来we all hope that she will come and joinなのが、時制の一致を受けたもの(昔の時点で、この後する予定だった)と考えられます。

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