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自分の国が直接攻撃を受けていなくても、同盟国など自分の国と密接な関係にある国が攻撃を受けたときに、その国を助けるために反撃ができる権利です。
例えば、A国がC国に攻撃を受けたとします。B国がA国の同盟国だったとき、B国には、集団的自衛権があるので、A国と一緒にC国に反撃することができます。
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