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摩擦のある物体を動かそうとすると全て摩擦力がかかります。摩擦力は物体を動かそうとする力に従って大きくなります。ここで大事なのは物体は止まっている物体の方が動きにくく(これは物体に静止摩擦力がかかるため)、動いている物体のが動きやすいのです。(動いている物体には動摩擦力がかかります。)纏めますと、止まっている物体を動かそうとすると動かそうとする力に比例してある力までは静止摩擦力が上昇していき、これ以上静止できない、これ以上力をかけると動き始めるというような状況の力が最大静止摩擦力
そしてその力を超えると動摩擦力がかかります。問題を解くときには今どのような状況なのかを考えるといいと思います。動き出そうとしているのかなどなど

わかりやすかったです!
ありがとうございました♡