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この文を訳すと、「見て！玄関に犬がいるよ！誰かがドアを開けたままにしたに違いない。」という意味です。
Openは、「開いている」という意味の形容詞です。opening は、「初めの」という意味の形容詞です。
なので、openingを文に当てはめると、「見て！玄関に犬がいるよ！誰かがドアを始めのに違いない。」という変な意味の文になってしまいます。
なので、答えは②になります。
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